《瑜伽经》为印度古代瑜伽派哲学的最早经典。现存《瑜伽经》由于其中包含着后来加入的成分，约在公元300至500年间定型。全书分为四品，由194个简短的经句组成。第一品主要论述了“心作用”和三昧的分类等问题，认为“瑜伽是对心作用的抑制”;第二品说明了造成痛苦的原因和进入三昧的基本方法，具体论述了“八支行法”的前五支(禁制、劝制、坐法、调息、制感);第三品论述了“八支行法”中的后三支(执持、静虑、等执)及神通力等问题;第四品据许多学者考证不是钵颠阇利所作，其主要内容是对神通力的五种来源(生得、药草、咒文、苦行、三昧)和解脱状态等的论述。《瑜伽经》出现后，印度自远古流传下来的瑜伽修持方法得到归纳和总结。印度后世有不少对它的注与复注，其中最重要的是毗耶娑的注释。本书即根据毗耶娑注释本译出。

《薄伽梵歌》是印度古代史诗《摩诃婆罗多》（MahabharaIa）中的一部宗教哲学诗。因此，在阅读《薄伽梵歌》之前，先要了解一下《摩诃婆罗多》。《摩诃婆罗多》的成书年代约在公元前四世纪至公元四世纪，历时八百年。它以口头方式创作和传诵，不断扩充内容，层层累积而成，最后定型的篇幅达到"十万颂"（每颂一般为三十二个音节），译成汉语约四百万字。 《摩诃婆罗多》全诗共分十八篇，以印度列国纷争时代的社会为背景，叙述了婆罗多族两支后裔俱卢族和般度族争夺王位继承权的斗争。 象城的持国和般度是两兄弟。持国天生眼瞎，因而由般度继承王位。持国生有百子，长子难敌。般度生有五子，长子坚战。这便是伟大的婆罗多族的两支后裔，前者称为俱卢族，后者称为般度族。不久，般度死去，由持国摄政。坚战成年后，理应继承父亲的王位。但难敌不答应，企图霸占王位，纠纷从此开始。

《瑜伽哲学十四讲:身心和谐之道》(第30版)瑜珈不是宗教，它是任何人都可以使用的方法，一种在这个绝对不平静的世界里寻求内心安宁的方式。“瑜伽”一词在古圣贤帕坦珈利《瑜伽经》中的准确定义为“调伏自心”。它源于梵文音译，有“结合、联系”之意，为达到冥想而集中意识之义。通过瑜伽训练可以使人类本能各部分“结合”，与最高的宇宙万物之灵同化，使自己从痛苦和灾难中获得解脱。瑜伽也是东方最古老的强身之一，通过瑜伽修炼，可以将人类思想中产生轮回的种子消泯，可以证悟自心，可以消除人类的一切障碍。

《一个瑜伽行者的自传(乔布斯天天在看的书)》为克利亚瑜伽大师尤迦南达修习克利亚瑜伽的经过及其对瑜伽思想的感悟，首次于1946年出版。在《一个瑜伽行者的自传(乔布斯天天在看的书)》当中，作者以幽默轻松的笔调，一连串生动有趣真实的生活故事，讲述了自己从出生到前往西方国家传播 克利亚瑜伽的经历，写出了文学史上罕见的一位开悟圣人生平的体验及内在的感情世界。 该书与市场上的其它版本有两点区别：一是唯一经过尤迦南达基金会授权的译本，而是为60周年全文译本，共30万字的完整版本，并由尤迦南达基金会审校和修订。