《基地与帝国》是“基地”系列三部曲中的第二部。此时，由伟大的心里史学家哈里·谢顿所创立的基地，虽然已在银河外缘立稳了脚跟，但还得面对来自银河帝国的压力。 垂死的帝国仍拥有银河中最强大的武力。一位野心勃勃的将军，率太空舰队攻向基地，聚居在基地小行星上的学者和科学家，能逃过大难的一线希望，全维系在谢顿死前留下的语言中…… 可是，就连谢顿当年也无法预料到：还有比太空军团更具有威胁性的外力已悄然诞生，那就是银河中的突变异种——“骡”。面对骡奇异的心灵力量，即使是一支最坚强的人，也会俯首屈服，成为听话的奴隶。骡的黑色舰队兵不血刃地接受了成立三百多年的历史，为了征服宇宙，骡和忠贞之士都在寻找第二基地，而骡的第一波搜索行动，被一个平凡的女子贝妲阻止，从而为第二基地的反攻计划争取到充分的时间。

银河未来的命运决定于某人一念之间，这个就是葛兰·崔维兹。他必须在第一基地，第二基地与盖娅之间做出银河未来由谁主导的决定，由第一基地创建的新帝国将会逞领银河进入科技昌明的世纪，由第二基地指导的新帝国将能确保人类的永久和平，而以盖娅为蓝图的盖娅星系则会是个心灵共同体，所有人类将与万物融合成一个良善的整体。崔维兹直觉地做出了选择，但却无法确定自己的选择是否正确，他怀疑宇宙中还藏有更强大的操纵力量。崔维兹相信地球是解开所有谜团的关键，因为地球是人类的起源母星。奇怪的是，银河中有关地球的资料全都神秘消失。决心查明真正的崔维兹，再次在险恶的群星间漂流，寻觅，究竟两万年前的地球隐藏着什么秘密，崔维兹会改变他的决定吗？

当初，心理史学家哈里·谢顿建立基地，并预测人类能在千年间重建银河新帝国。现在，498年过去了，谢顿计划似乎被执行得很完美。 “完美，可能吗”基地人员葛兰·崔维兹表示怀疑。首先，谢顿就不曾预测到“骡”会造成大灾祸。此外，有奇异的力量在继续控制人们的心灵。崔维兹尝试警告大家注意危机，却换得被放逐的下场。他于是开始了奇特的银河查访之旅 同时，第二基地的史陀·坚迪柏也怀疑星际间暗藏着强大的操纵力量。他因此航向太空，尾随崔维兹的查访航迹…… 崔维兹终于发现具备不可思议力量的星球。看来，历史进展早已超越谢顿计划的蓝图。现在，只有他能决定，要抢救计划呢，还是任计划灰飞烟灭？